Đo Khoảng Cách Và Hiển Thị

1. ENCODER LÀ GÌ?

Encoder hay nói một cách khác làBộ mã hóa xoay hoặcbộ mã hóa trục, là một trong thiết bị cơ điện thay đổi vị trí góc hoặc hoạt động của trục hoặc trục thành tín hiệu cổng đầu ra analog hoặc chuyên môn số.Encoder đượcdùng để phát hiện vị trí, phía di chuyển, tốc độ… của rượu cồn cơ bằng cách đếm số vòng xoay được của trục.

Bạn đang xem: Đo khoảng cách và hiển thị

Trong sản phẩm CNC encoder được dùng tối ưu cơ khí đúng chuẩn hoàn toàn từ bỏ động. Điều khiển và xác định các góc quay của dao hoặc bàn gá, hiển thị trên máy vi tính là con đường thẳng hoặc góc từng nào độ.

Trong robot trường đoản cú động, encoder được dùng làm xác định tọa độ cánh tay robot. Bên cạnh ra, encoder còn được gặp mặt trong thang máy, lắp thêm cán tôn, máy cắt thép, sản phẩm dán tem sản phẩm, băng cài băng chuyền...

2. CẤU TẠO ENCODER

Encoder cấu trúc chính gồm:

Đĩa quang tròn gồm rảnh nhỏ tuổi quay xung quanh trục:Trên đĩa được xâu lỗ nhỏ (rãnh), lúc đĩa này quay với chiếu đèn led chiếu sáng lên trên mặt đĩa thì sẽ sở hữu được sự xa rời xảy ra. Các rãnh bên trên đĩa phân chia vòng tròn 360o thành các góc bằng nhau. Cùng một đĩa có thể có không ít dãy rãnh tính từ trung tâm tròn.Bộ cảm ứng thu (photosensor)Nguồn sáng(Light source).

3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Khi đĩa quay quanh trục, bên trên đĩa có những rãnh để biểu hiện quang chiếu qua (Led). Chỗ bao gồm rãnh thì ánh sáng xuyên thẳng qua được, chỗ không tồn tại rãnh ánh nắng không xuyên thẳng qua được. Với những tín hiệu có/không người ta ghi dấn đèn Led có chiếu thẳng qua hay không.

Số xung Encoder được quy mong là số lần ánh sáng chiếu thẳng qua khe.Ví dụ bên trên đĩa chỉ tất cả 100 khe thì cứ 1 vòng quay, encoder đếm được 100 tín hiệu. Đây là nguyên lý hoạt động của loại Encoder cơ bản, còn đối với với phong phú và đa dạng khác thì dĩ nhiên đĩa con quay sẽ có không ít lỗ hơn và dấu hiệu thu nhận cũng trở nên khác hơn.

Cảm biến thu ánh nắng sẽ tắt bật liên tục, từđó:

Tạo ra những tín hiệu dạng xung vuông.Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý trung chổ chính giữa để đo đạc, xác xác định trí/ vận tốc của cồn cơ.

4. PHÂN BIỆT ENCODER TƯƠNG ĐỐI VÀ ENCODER TUYỆT ĐỐI

ĐĨA 8 BIT – 8 VÒNG

ĐĨA 2 BIT – 2 VÒNG

Incremental encoder (Tương đối): tương ứng đĩa 2bit, đến ngõ ra dạngxung vuông trộn AB, hoặc ABZ hoặc ABZA|B|Z| (đọc làA đảo, B đảo, Z đảo).Loại Encoder bao gồm 2 biểu đạt xung A với B là phổ biến nhất. Biểu lộ khe Zlà biểu hiện để xác định động cơ cù được một vòng.

Xem thêm: Cách Dùng Some Và Any Trong Tiếng Anh, Chuẩn Nhất

Từ số xung, Encoder gồm số dây tương ứng: 6 hoặc 4 dây tùy loại. Các dây bao hàm : 2 dây nguồn, 2 dây pha A cùng B, 1 dây pha Z...

Ví dụ:Encoder nhiều loại A,B,Z độ sắc nét 1024.

Absolute encoder (Tuyệt đối): tương xứng đĩa xoay 8bit xuất xắc 8 dãy rãnh, mang lại ngõ ra dạng mã kỹ thuật số(BCD), Binary (nhị phân), Gray code

Ví dụ: Encoder gồm ngõ ra dạng bit, độ phân giải 2500. Thì 1 vòng quay của encoder sẽ tạo ra 2500 hàng nhị phân 8bit:

00001011 00100010 10010011 ….

11110001 10010010 01011101 …

Absolute encoder (Tuyệt đối)CÓ THỂ GHI NHỚ VỊ TRÍ lúc BỊ MẤT NGUỒN vì chưng MỖI VỊ TRÍ CÓ MÃ TÍN HIỆU RIÊNG

6. THÔNG SỐ CẦN quan liêu TÂM khi CHỌN ENCODER

Tìm các thông số dưới ở đâu? hãy tìm kiếm đúng mã mặt hàng encoder trên google để tìm catalog. Hoặc phát âm trên thân sản phẩm.

Các thông số khiến cho bạn chọn được Encoder:

- Đường kính trục, dạng trục:Encoder tất cả dạng trục dương hoặc âm. đường kính trục từ 5~50mm. Thường đường kính lớn hơn 6mm sẽ là các loại trục âm (trục lõm)

- Độ phân giải: hay có cách gọi khác là số xung - tương xứng số biểu hiện encoder đếm được lúc quay 1 vòng. Encoder gồm số xung càng cao thì giá chỉ càng cao. Thang máy thường dùng xung 1024p/r, sản xuất máy vào thời gian 360p/r, 1000p/r. Ngoài ra còn có các xung lên đến 6000p/r hoặc 6pr.

- Điện áp: Encoder liên tục bị cháy bởi vì khi lắp đặt không chăm chú nguồn cấp. Nếuencoder bao gồm dãy điện áp:5~24V thì siêu dễ. Tuy vậy với một trong những encoder trục lớn: 30-40mm, encoder theo máy vẫn thường gặp điện áp xác định: 5V, 12V hoặc 15V. Do đó phải phát âm kỹ lại trước lúc lắp. Vì chưng encoder cháy rồi thì bắt buộc sửa chữa thay thế cả con, rất tốn tiền.

- Ngõ ra: AB, ABZ, AB đảo, ABZ đảo. Bạn dễ dàng xác định dấu hiệu ngõ ra bằng phương pháp xem số dây được kí hiệu bên trên tem

Bạn thấy rất ví dụ encoder bên trên có xung ra là ABZ đảo

- Dạng ngõ ra: Có các dạng ngõ ra, liệt kê sơ sơ gồm: mở cửa Collector, Voltage Output, Complemental, Totem Pole, Line Driver. Dạng ngõ ra cách thức nguồn cấp, đầu đọc tin tức ...

- Dây cáp: cáp càng lâu năm càng dễ bị nhiễu. Dây tiêu chuẩn chỉnh từ 1-3m. Đôi khi lên tới mức 10m theo yêu cầu sửdụng.

- Phụ kiện: kèm theo encoder trục dương là Coubling, encoder trục âm là Pass.Coubling góp nối encoder trục dương với motor trục dương, Pass giúp thêm encoder vào máy. Một encoder trcuj âm tất cả 1-2 pass tùy loại.

TRÊN ĐÂY LÀ TOÀN BỘ BÀI VIẾT VỀ ENCODER. BẠN CÒN THẮC MẮC GÌ NỮA KHÔNG? HOẶC MUỐN ĐÓNG GÓP THÊM HÃY CMT đến CHÚNG MÌNHBIẾT NHÉ